比較
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|
メーカー |
製品名 |
軸数 |
可搬重量
[kg] |
動作半径
[mm] |
最大速度
[mm/sec] |
繰り返し
位置決め精度
[±mm] |
質量
[kg] |
電源 |
IP等級
（本体） |
IP等級
（コントローラ） |
CE |
JOINT1
速度
[°/s] |
JOINT2
速度
[°/s] |
JOINT3
速度
[°/s] |
JOINT4
速度
[°/s] |
JOINT5
速度
[°/s] |
JOINT6
速度
[°/s] |
平均故障間隔
[h] |
DI/DO |
AI/AO |
SI/SO |
End I/O |
ケーブル長
[m] |
コントローラ
サイズ
(LxWxH) |
コントローラ
重量
[kg] |
販売価格 |
|
|
DOBOT
|
CR10A
|
6 |
10 |
1,300 |
2,000 |
0.03 |
40 |
100V～240V |
54 |
20(オプション54) |
認証済 |
150 |
150 |
180 |
223 |
223 |
223 |
30,000 |
24/24 |
'2/2 |
'10/10 |
'RS485 対応 |
5 |
345mm*345mm*145mm |
9.5 |
¥会員価格
|
|
|
DOBOT
|
CR10AF
|
6 |
10 |
1300 |
2,000 |
0.03 |
40.5 |
100 ～240V |
54 |
20(オプション54) |
認証済 |
180 |
180 |
180 |
223 |
223 |
223 |
30,000 |
24/24 |
2/2 |
10/10 |
DI/DO 2/2, AI 2, RS485(AIと共有） |
5 |
345mm*345mm*145mm |
9.5 |
¥会員価格
|
|
|
DOBOT
|
CR12A
|
6 |
12 |
1,200 |
2,000 |
0.03 |
39.5 |
100V～240V |
54 |
20(オプション54) |
認証済 |
150 |
150 |
180 |
223 |
223 |
223 |
30,000 |
24/24 |
'2/2 |
'10/10 |
'RS485 対応 |
5 |
345mm*345mm*145mm |
9.5 |
¥会員価格
|
|
|
DOBOT
|
CR16A
|
6 |
16 |
1,000 |
2,000 |
0.03 |
40 |
100V～240V |
54 |
20(オプション54) |
認証済 |
150 |
150 |
180 |
223 |
223 |
223 |
30,000 |
24/24 |
'2/2 |
'10/10 |
'RS485 対応 |
5 |
345mm*345mm*145mm |
9.5 |
¥会員価格
|
|
|
DOBOT
|
NOVA2S
|
6 |
2 |
500 |
1,000 |
0.05 |
11 |
30~60V DC |
54 |
20 |
認証済 |
135 |
135 |
135 |
135 |
135 |
135 |
設定なし |
8/8（デフォルトPNPソフトでNPNに変更可） |
2/2 |
- |
DI/DO:2/2 AI/AO:2/2 RS485 |
3(1.5m オプション) |
193x122x35 |
0.8 |
¥会員価格
|
DOBOT
DOBOT
DOBOT
DOBOT
DOBOT
