指先（ビーク先端）は加圧状態で開き、真空状態でクランプします。 　内側指先距離 G は作動圧力によって調整できます。 　D：外側指先距離 　使用時は Rochu 製コントロールユニットの使用が推奨されます。 ソフトビークの材質は、強化材質［H］と防塵強化材質［HAS］に分類されます。 　防塵が必要なワークや、軽量・微小で指先に吸着しやすいワークには、 　防塵タイプ（HAS）が推奨されます。 圧力–指先変位の変形曲線（Pressure–Fingertip Distance deformation curve）が用意されており、特性把握に利用できます。 食品グレード材質があり、食品を直接つかむ用途にも使用できます。